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电液动腭式闸门翻转系统设计

编辑:扬州中悦机械有限公司时间:2020-08-17

电液动腭式闸门是一种新型颗式闸门 , 由电液推杆驱动实现阀门的开合 , 具有输设计方法有效 , 可以指导电液动腭式闸门及类似 翻转 系统的设计分析出力量大 、 结构紧凑 、 空间小 、 操作灵活 、 工作平稳可靠和拆装维护方 便等优点。 广泛应用于建材 、 冶金 、 矿山等行业粉尘物料流量控制的输送线上 , 是颗粒 、 粉尘落料系统的理想卸料装置 , 电液动腭式闸门翻转系统 是该产品中的关键部件 , 已有的电液动腭式阀门翻转系统主要凭经验进行 设计 , 结构偏大 , 电液推杆的长度偏长 , 受力条件差, 增加了生产成本和加工制造难度 . 也降低了产品的可靠性 、 本文要研究了 电液动鄂i式闸 门翻转系统的工作过程 , 采用图解法分析计算了 电液动腭式闸门翻转系统中油缸活塞受 力及伸长 量 和 齿轮 翻 转板 旋转 角 度之 间 的 关 系 , 采用 M A T L A B 软件进行了仿真。 仿真结果表明 , 该1电液推杆翻转 系统工作原理 电液动腭式阀门主要由电液推杆 、 支架 、  齿轮板和料箱等零部件组成 , 见图 l 、 可以根据电液动腭式闸门的容量 , 初步选择电液推杆油缸的内径 〕 其运动关系符合摆杆四杆机构模型 , 这种机构运转平稳可靠 , 能吸收冲击和振动 , 防止过载 。 

如 图 1 所示 , 根据料箱的容 量可以确定 B C 长 度 , 电液推杆翻转铰 链 A 点的坐标 决定了 电液 推杆油缸的 长度 。 A C 的长度是变化的 , 随着闸 门的打开而变小 , B C 作摆动运动 , 油 缸也绕着 A 点作摆动运动 ` A 点应保证 电液推杆在油缸活 塞杆完全伸出之前使闸 门能够紧密闭合 , 并且在 活塞杆长度范围 内将闸 门完全打开 。

2 机构计算电液动腭式阀门机构简图 如图2所示。 图 中 a 为 油缸 铰 支点 A 和 齿轮 翻转 板 铰 支点 B 之间 的距 离 , b 为齿轮翻转 板铰 支点 B 和 油 缸铰 支点 C 之 间 的距离 , L为油缸 在 工 作 中 的 伸长 量 , “ 为 A B 和水 平线 的夹角 , e 为 齿轮 翻转板 旋 转 .  凑点 角度 , 甲 为 油缸轴线和垂线 l司 的夹角 。 根据三角关系可 以得到油缸在 〔作 中 的实时 伸长量 乙 为


3 仿真计算假设参数 “ 二 82 8 ~ ; b = 4 咫 m m , G = 9 8 ` ) 参N , 采用 M A T L A B 软件l:卜几 ,进行计算 , 结果为 : ( 1) F ,和齿轮翻 转板 旋转 角 的 关 系 如图 3 所示 , 随着 e 由 3 0 。 增加到 6 (o, , 力 减小 的 加速 度 很 `映 。 (2 ) 凡 和齿轮翻 转板 旋 转 角 的 关 系 如图 4 所示 , 随着 O 由 3 ( ) o 增加到 6 一) o , 力逐渐增大 , 最 大 达到 4 5 ( ) N 。 :(4 ) L 和旋转 角 的 关 系 如 图 5 所 示 , 油缸活塞杆长度随着 e 由 3 ()o 增 加到 6( )o , 最长达 1 1 1 7 m m , 最 短 9 2 4 m , 宁由缸伸长 量为 193 mm

4 结论 

采用电液推杆作为电液动腭式闸门的动力元件具有结构紧 一、 操作方便等优 el/ 以 I 图 S L 和 e 的关 系 曲线 F i g · 5 T h e 祀 Ia tio n s h i P c u r v e o f 口a n d L 连焕输送 采用图解法可 以分析计算翻转机构中油缸和铰链受力情况 以及油 缸伸长与 旋转 角之间的关系 , 采用 M A T L A B 软件进行了仿真计算 结果表明 , 油缸在翻转中所受拉力逐渐减小 , 铰链受力值随翻转角度的变大而增大 , 并且可以计算油 缸活塞的伸长量。 因此在系统结构设计 中应根据 此设计结果进行相应的调整 , 保证翻转机构可靠稳定地翻转。